舞臺機械主要任務是演出時的換景和載人，80年代以前，由于經(jīng)濟條件的限制，大多數(shù)舞臺機械是定速控制。極少數(shù)使用的是直流調(diào)速，其調(diào)速成本高，造成使用不能普及。 

 

近年來，隨著人們文化水平的提高，從有機械能動到對舞臺機械的起動、制動與運動速度變化的要求，促使舞臺機械行業(yè)有了較大的發(fā)展，特別是使用方便、耗資較少的交流變頻調(diào)速技術發(fā)展，使得調(diào)速設備使用越來越多，越來越頻繁，隨著文化事業(yè)的飛速發(fā)展，目前舞臺機械中已廣泛使用交流調(diào)速方式控制的有轉(zhuǎn)臺、車臺、升降臺、吊桿、大幕等。 

 

2、 應用方式 

 

在舞臺機械控制中，變頻器的應用方式有以下幾種： 

 

1） 一臺變頻器拖動一臺電機恒載運轉(zhuǎn);如升降臺、吊桿、大幕控制； 

 

2） 一臺變頻器同時成組拖動2臺電機同時運行；如轉(zhuǎn)臺、車臺等； 

 

3） 一臺變頻器以切換方式拖動多臺電機運轉(zhuǎn)：如少數(shù)幾臺變頻器控制幾十臺吊桿調(diào)速運行等； 

 

4） 多臺變頻器各帶一臺電機同步運行：如升降臺、車臺的多臺電機多軸傳動等。 

 

3、 異步電動機的選擇 

 

由于舞臺機械設備負載主要有恒轉(zhuǎn)矩負載、重力負載（帶配重和不帶配重）、摩擦負載、大慣性負載等各種類型，計算舞臺機械使用電動機的功率應與各種負載相匹配，算法為常規(guī)算法。但使用變頻器與不使用變頻器的電機容量的計算選擇有不同之處。感應電動機的交流運行特性依賴于其額定功率以及極數(shù)，一般加速的場合，都使用電動機的額定轉(zhuǎn)矩以上的過載區(qū)域，以求減小電動機的容量。采用電網(wǎng)直接供電的電動機在起動時，具有大的起動電流3.5-7IN和大的起動轉(zhuǎn)矩2-3MN。用變頻器驅(qū)動時的電動機的起動電流極限一般在一分鐘以內(nèi)可達到1.5IN；轉(zhuǎn)矩極限可達到1.2-1.5MN；電動機的過載能力得不到充分發(fā)揮，在決定電動機容量時，對于采用變頻器驅(qū)動的電機運行，應在正常選用電動機考慮的因素之處再多注意以下幾點： 

 

1） 所選擇的電動機的容量應大于負載所需功率。 

 

電動機的容量=驅(qū)動負載的動力+將負載加速（或減速）到所需速度的動力。 

 

2） 即使電源電壓降低了額定值的10%，電機也足以能夠輸出所需的轉(zhuǎn)矩。 

 

3） 起動轉(zhuǎn)矩：電動機在變頻器限制下的起動轉(zhuǎn)矩（1.2-1.5MN）必須大于負載所需的起動轉(zhuǎn)矩，特別是處于上升和過大靜摩擦力狀態(tài)，尤其需要提供較高的起動轉(zhuǎn)矩，要有足夠的余量。 

 

電動機的轉(zhuǎn)矩=負載靜阻轉(zhuǎn)矩+將負載加速（或減速）所需的轉(zhuǎn)矩 

 

4） 發(fā)熱方面的考慮：與直接電網(wǎng)供電相比，由于高次諧波的原因，電機溫升有些增大，并且由于低速運行時風扇的冷卻效果變差，根據(jù)頻率不同，轉(zhuǎn)矩要作相應的折扣。當處于低速的定位運行時，電機易達到其熱極限。為了不降低電動機的壽命，溫升必須在絕緣所限制的范圍以內(nèi)，可采用絕緣級別較高的電動機，并且將選用電機的功率比計算功率高一個級別，以降低負載率。 

 

4、 變頻器容量選擇 

 

為選擇適當?shù)淖冾l器，必須知道: 

 

*要使用的電動機的參數(shù)，如：電動機容量、電動機額定電流、電動機效率、電動機功率因數(shù)等參數(shù)； 

 

*驅(qū)動所必需的，如：速度設置范圍、運行方式、加減速電流、加減速轉(zhuǎn)矩、臨界轉(zhuǎn)矩、特殊性能，如提升能力等。 

 

單電動機驅(qū)動： 

 

高性能變頻器為使驅(qū)動系統(tǒng)獲得良好的動態(tài)性能和靜態(tài)性能，一般都采用矢量控制模式，這時應遵循以下原則： 

 

*一臺變頻器只允許驅(qū)動一臺電動機； 

 

*變頻器的額定電流必須大于等于所驅(qū)動的電動機的額定電流； 

 

舞臺機械使用中一般換場時間要求很短，多數(shù)不允許電動機起動時間太長（多數(shù)在幾秒-20秒期間），一般變頻器的過載能力為額定電流的150%，持續(xù)60S，如果瞬時負載超過了變頻器的過載耐量，即使變頻器與電機的額定容量相符，也應選擇大一檔的變頻器。 

 

*當電動機的負載非常輕時，即使電動機的負載電流在變頻器的額定電流以內(nèi)，比電動機容量小的多的變頻器也不能夠使用。因不同容量的電動機電感量不同所以雖負載電流相同，但容量大的電動機波動電流大，容易造成過流跳閘。 

 

*電動機的額定電流最小應為其驅(qū)動變頻器額定電流的1/4; 

 

*變頻器應用于矢量控制模式驅(qū)動普通電動機時；要對電動機在冷卻狀態(tài)下進行參數(shù)辨識。 

 

多電動機驅(qū)動： 

 

當一臺變頻器驅(qū)動多臺電動機時，應選U/F控制模式，并使變頻器額定電流大于等于所驅(qū)動多臺電動機額定電流總和。其余同單電動機驅(qū)動。 

 

5、 使用方式 

 

變頻器在舞臺機械的控制中有以下使用方式: 

 

1) 摩擦負載利用變頻器控制面板進行直接控制：這種方式多數(shù)使用在旋轉(zhuǎn)臺等不需要行程開關，只調(diào)速不要求準確定位，不進行計算機控制時； 

 

2) 在使用行程開關控制設備位置的地方，采用變頻器外部控制方式，利用變頻器的外部控制端子對變頻器進行正反轉(zhuǎn)及調(diào)速控制； 

 

3) 智能化控制中，采用兩種變頻器控制方式：一種為變頻器外部端子控制，使用智能設備輸出變頻器所需的開關量及模擬量信號控制變頻器；一種為使用智能控制器（如PLC，上位計算機等）與變頻器之間進行通訊傳遞控制信號及采集信息。